红星资本局3月27日消息，今日，2025中关村论坛年会在北京拉开帷幕。银河通用创始人兼CTO王鹤在开幕式上分享了人形机器人在生产力时代的探索与思考。
王鹤
他认为，人形机器人已经步入运动时代，虽然现在没用视觉输入就培育出了运动健将，但运动健将绝不是人形机器人的终点。
去年，特斯拉的人形机器人Optimus在电车工厂里展示了电池分拣能力。王鹤指出，该能力要依赖连续的视觉输入，而银河通用发布的Galbot机器人也是依靠该技术实现各种泛化的操作能力。
他认为，这种以视觉引领肢体控制，进而实现自主泛化操作的能力，将让人形机器人真正成为人类的帮手。接下来人形机器人将迈入生产力时代。
“在人形机器人的生产力时代，一项核心技术就是基于视觉输入的端到端具身大模型实现任务的通用和能力泛化。”王鹤指出，目前具身大模型的发展遇到了一些困难，其中挑战最大的是数据的缺乏。为破解这一难题，银河通用尝试的方法是通过大规模生产和使用合成数据来训练人形机器人。
据他介绍，银河通用研发的全仿真合成数据生产管线，在短短一周内就能生成全球规模最大的十亿级机器人操作数据集，且包含视频、语言、动作等三个模态。
王鹤表示，通过大量合成数据，大模型不再需要任何真实世界的数据，就能获得很高的可靠性，这样的数据成本非常低廉。如果还想进一步训练它按照人类意图去工作，也只需要采集少量的人工数据就能完成训练。
红星新闻记者 王田
编辑 邓凌瑶
